考試大綱不僅能給你一個(gè)復(fù)習(xí)的方向，還能幫助你梳理整個(gè)知識(shí)脈絡(luò)，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2023考研大綱：湘潭大學(xué)2023年招收攻讀碩士學(xué)位研究生《控制原理》考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
（031009）控制原理大綱明細(xì)
考試大綱
《控制原理》課程考試大綱
一、考試內(nèi)容與要求
第0章緒論
（一）考試內(nèi)容：
自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史；經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論特點(diǎn)；本課程的目的和要求。
（二）考試要求：
重點(diǎn)領(lǐng)會(huì)現(xiàn)代控制理論的方法論特點(diǎn)。
第1章控制系統(tǒng)的空間表達(dá)式
（一）考試內(nèi)容：
系統(tǒng)的狀態(tài)和狀態(tài)變量，狀態(tài)向量和狀態(tài)空間，系統(tǒng)的狀態(tài)模型，狀態(tài)模型的非唯一性；根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)模型舉例。線(xiàn)性多變量定常系統(tǒng)、非線(xiàn)性系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)模型的表達(dá)式；根據(jù)系統(tǒng)的輸人、輸出模型建立狀態(tài)模型——實(shí)現(xiàn)問(wèn)題；能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型、約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)模型；根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)模型求傳遞矩陣。逆矩陣的計(jì)算方法。
（二）考試要求：
理解狀態(tài)變量的定義，能根據(jù)機(jī)理法列寫(xiě)系統(tǒng)的狀態(tài)模型，熟練掌握根據(jù)系統(tǒng)的傳遞矩陣建立狀態(tài)模型（能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型、約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型），和根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)模型求傳遞矩陣的方法。
第2章控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
（一）考試內(nèi)容：
線(xiàn)性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其基本性質(zhì)；矩陣指數(shù)的計(jì)算方法；線(xiàn)性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解。
（二）考試要求：
理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的物理意義，熟記線(xiàn)性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解、非齊次狀態(tài)方程的解的表達(dá)式，掌握用凱利-哈密爾頓定理求矩陣指數(shù)的方法。
第3章線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
（一）考試內(nèi)容：
系統(tǒng)狀態(tài)能控性與能觀性問(wèn)題的提出。狀態(tài)能控性定義。狀態(tài)能觀性定義、線(xiàn)性定常系統(tǒng)的能控性、能觀性判別準(zhǔn)則。
（二）考試要求：
正確理解狀態(tài)能控性和能觀性定義，熟練運(yùn)用準(zhǔn)則判別線(xiàn)性定常系統(tǒng)的能控性、能觀性的方法。
第4章穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
（一）考試內(nèi)容：
李亞普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義。判斷穩(wěn)定性的李亞普諾夫方法。李亞普諾夫第一法（間接法）和李亞普諾夫第二法（直接法）的幾個(gè)定理。線(xiàn)性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
（二）考試要求：
深刻理解李亞普諾夫穩(wěn)定性的定義。掌握用李亞普諾夫第一法和第二法分析線(xiàn)性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
二、考試方式與題型
1、考試方式：筆試。
2、考試時(shí)間：120分鐘。
3、題型：判斷題、簡(jiǎn)答題、計(jì)算題。
參考書(shū)
無(wú)
原文標(biāo)題：湘潭大學(xué)2023年招收攻讀碩士學(xué)位研究生考試大綱
原文鏈接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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