北華航天工業(yè)學(xué)院2022年研究生入學(xué)考試
《控制工程基礎(chǔ)》科目復(fù)試大綱
1.總體要求
控制工程基礎(chǔ)是機(jī)械、電氣、航空航天等工科專(zhuān)業(yè)學(xué)生必須掌握的一門(mén)含有較多基礎(chǔ)技術(shù)理論的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程。
課程設(shè)置的目的在于使考生能以動(dòng)態(tài)的觀點(diǎn)而不是靜態(tài)的觀點(diǎn)去看待一個(gè)控制系統(tǒng)，特別培養(yǎng)考生：通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)中信息的傳遞、轉(zhuǎn)換和反饋過(guò)程等的分析建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的能力；對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析的能力；對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和綜合的能力。
要求考生深刻理解并熟練掌握：建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法；拉普拉斯變換在工程中的應(yīng)用；傳遞函數(shù)與框圖的建立以及框圖的簡(jiǎn)化方法等。深刻理解并熟練掌握典型系統(tǒng)（特別是一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)）的時(shí)域和頻域特性。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本準(zhǔn)則以及常用的穩(wěn)定性判據(jù)，并能判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握線性系統(tǒng)的時(shí)域與頻域性能指標(biāo)以及相應(yīng)的系統(tǒng)綜合與校正的方法。
2.考試內(nèi)容及大致比例
第一部分：系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
采用分析法建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（包括微分方程、傳遞函數(shù)、框圖），對(duì)框圖進(jìn)行簡(jiǎn)化求傳遞函數(shù)。
第二部分：系統(tǒng)的時(shí)域分析
時(shí)間響應(yīng)的基本概念，一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的定義，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)及性能指標(biāo)，誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的定義，位置誤差、速度誤差的計(jì)算，干擾作用下的系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
第三部分：系統(tǒng)的頻率特性
頻率特性的基本概念及其伯德圖和奈奎斯特圖的畫(huà)法及特點(diǎn)，閉環(huán)頻率特性的性能指標(biāo)及其計(jì)算方法。
第四部分：系統(tǒng)的穩(wěn)定性
系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，利用勞斯穩(wěn)定性判據(jù)判穩(wěn)的方法，利用奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判穩(wěn)的方法，相位裕度和幅值裕度的概念、計(jì)算方法及其在伯德圖和乃貴斯特圖上的表示。
第五部分：系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)校正的概念，校正的目的，校正的方法；掌握增益調(diào)整、相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后—超前校正以及PID校正等串聯(lián)校正方式的傳遞函數(shù)特點(diǎn)及其對(duì)系統(tǒng)性能調(diào)整的作用，掌握采用頻率法進(jìn)行系統(tǒng)校正的方法和步驟。要求考生能夠根據(jù)系統(tǒng)校正前后的伯德圖識(shí)別校正環(huán)節(jié)，判斷校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的改變。
3.主要參考書(shū)
1)楊書(shū)子等編著，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》(第7版)，華中科技大學(xué)出版社，2020；
2)熊良才、楊克沖、吳波，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與題解》（修訂版），華中科技大學(xué)出版社，2013
3)其它同類(lèi)同檔教材及參考書(shū)
4.考試形式：待定。
原文鏈接：https://yjsb.nciae.edu.cn/info/1101/2799.htm
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