2021年考試內容范圍說明
考試科目代碼： 考試科目名稱: 自動控制原理
考試內容范圍:
一、自動控制原理的一般概念
1. 自動控制系統的基本概念
2. 對自動控制系統的基本要求
二、控制系統的數學模型
1.控制系統的時域數學模型
2.控制系統的復數域數學模型
3.控制系統方框圖及其簡化
三、控制系統的時域分析
1.系統時間響應的性能指標
2. 一階系統時域分析
3. 二階系統時域分析
4. 線性系統的穩定性分析
5. 線性系統的穩定誤差計算
四、根軌跡法
1.根軌跡的基本概念
2.根軌跡的繪制規則
五、線性系統的頻域分析
1. 頻率特性
2. 典型環節與開環系統的頻率響應
3. 奈奎斯特穩定判據
4. 穩定裕度
六、線性系統的校正方法
1. 系統的設計與校正問題
2. 常用校正裝置及其特性
3. 串聯校正
考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試
考試題型： 填空題、分析題及計算題
參考書目：自動控制原理（第七版） 胡壽松主編 科學出版社 2019年。
原文標題：哈爾濱工程大學2021年碩士研究生招生考試考試大綱
原文鏈接：http://yzb.hrbeu.edu.cn/2020/0921/c3281a255451/page.htm
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